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公元前529年，楚灵王被杀，楚平王即位，楚国还在修复楚灵王时代留下的创伤，无力北顾。
晋昭公认为这便是晋国再次树立霸主权威的最好时机。
为恢复霸业，与齐国争夺霸主，召开平丘之会，会见刘子、齐侯、宋公、卫侯、郑伯、曹伯、莒子、邾娄子、滕子、薛伯、杞伯、小邾娄子等十多国代表。
晋昭公带领着六正当中的五卿（韩宣子韩起、赵景子赵成、魏献子魏舒、范献子士鞅、智文子荀跞），率各家军队共四千乘兵车进驻卫国，并告诸侯，再次会盟。
晋昭公派叔向去见周景王，取天子的支持，以便用天子之命号令诸侯。
周王同意后，晋昭公便又派叔向去见齐景公。叔向依礼对齐景公说明这次会盟的规定和意义，明确表示齐国必须参加这次盟会。
齐景公认为，齐国尚不可以直接与晋国对抗，便说：“我不过是想提醒一下贵国，随便说说罢了。是否需要会盟，还是你们大国说了算。现在既已决定了，我齐国怎敢抗命不遵呢？到时候我一定恭敬地去参加。”
叔向察觉到问题的严重，有人不便，便建议晋昭公与诸侯国君同观兵车，连续三次检阅部队，诸侯震惊。
晋昭公时，韩起为正卿，专管国事政务。
晋昭公在，齐国不敢妄为。晋昭公卒，齐国崛起。
