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永隆元年十月初，皇帝的御驾再次往东都洛阳。
上半年的时候，皇帝的御驾已经往返过一次东都了，在年内庞大的御驾队伍再次往东都去，这样的情况是以往从来没有过的，这也遭到了朝中一些重臣的反对，他们以御驾来回西京长安与东都洛阳间，所需花费非常巨大为由，反对皇帝再次往东都去。
但天后武则天不顾一些大臣的反对，一意将往洛阳，因群臣反对拿不定主意的皇帝李治，最终还是下诏驾幸东都洛阳，众臣只得接受这样的结果。
不过这次御驾往东都的情况与上次有些不太一样，原本被留在长安行监国务的太子李贤，也以父皇李治身体欠佳为由，要求陪伴去洛阳，最终得到了李治和武则天的同意。
这样留守京师长安的是以太子左庶子刘仁轨、中书令李义琰、侍中赦处俊为首的一些重臣，其他大部朝臣都随皇帝的御驾往洛阳而去。
刘逸这次是以千牛卫中郎将的身份，参加护卫御驾的任务的。
时间已经是初冬时刻的十月，天气晴好，因湿度不高，虽然气温有些低，但并不让人觉得太冷，正是出行的好时候。
这一路行去景色与上次刘逸随御驾往洛阳时候可是大不一样了，除了柳条儿叶子都已经掉光外，其他那些树上都是金灿灿的树叶，满眼都是让人悦目的金黄色，田里的庄稼也已经收割干净，放眼看去，整个天地间很明净空阔。
秋高气爽的时节，郊野的景色让人感觉非常的赏心悦目。
作为千牛卫中郎将，在御驾行进的时候，刘逸率领手下的百多名千牛卫军士护卫在皇帝的御驾边上，因还有其他诸军卫的禁军士兵护卫皇帝的御驾，行进的时候，最内圈的千牛卫军士反而是最轻松的，只有到了夜间，他们的守卫任务才重起来。
