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史料记载，崖州城宋朝以前为土城，南宋庆元四年始砌砖墙，绍定六年扩大城址，开东、西、南三个城门。
古城后经宋、元、明三代扩建，成为南疆规模较大坚固城池。
宋末元初著名女纺织家黄道婆，居住崖城水南村近4年之久，向当地黎族人民传播纺织技术。
崖州城又有“幽人处士家”之称，宋朝丁谓、赵鼎、卢多逊、胡铨，元朝王仕熙，明朝王个、赵谦等人都这里反过省，受过罪。
历代文人墨客，圣贤学者，达官名流流配谪居，广东、浙江、福建等发达地区商贾留居落籍，对崖州城兴盛，具有重要影响。
到了明代时，崖州城已具有“弦诵声黎民物庶，宦游都道小苏杭”盛况。
此时，有许多外国商船因为海禁原因无法内地登岸贸易，便选择海南岛登陆。
例如，洪武七年“有番舶人贡，谎称遭风坏舟，漂至海南”，而实质上乃是外商借口海南进行商品贸易。
这些外国商船海禁时期漂至海南，成为海禁时期海南海上贸易重要部分。
同时海南作为东南亚国家入贡中转站，常负起辅护番舶责任，崖州城也就时常有外国商船停靠。
明代因海禁和海寇活动频繁，虽然没有海南设立市舶机构，但规定只有外国朝贡船只才能进入国境，并特许海南各地海船以广州作为入国境贡道，因而海南各处也被特许为外国贡船寄港地，朝廷还派出了专门官员来管理相关事务，后来大多由本地官员兼办。
此后海南岛上各个港口兴起和繁荣，也直接反映了它对外贸易方面发展和变化。
仅据万历《琼州府志》所载，崖州之望楼港有“蕃国贡船泊于此，其桅如林”盛况。
这个望楼港便是汉唐集团海程中重要一站，他们船队中，竟然还有一直崖州城里开分号海商，这个明显可以看出这次商业活动还是有计划有组织。
海安1号和海安2号完全顺风情况下，可以轻松达到十节，但是这护航中没有用，他们补济船跟不上不说，明人和葡萄牙人商船也跟不上，同样情况下他们多六节，当然，商船从来不是拼速度。
孙瑜大队长认为这是一个练手好机会，他对讲机里和海安2号船长王成商量着各种战术演练。
两只帆船时而共同突前，时而共同回转，时而交插对行，但是还是主要把逆风中动作操练一下。
王成船长大声说：“老孙，老孙，我明白操纵帆船真谛了！”
孙瑜大队长翻了一下子白眼，这个怪家伙又有话说。
他按套路不得不回了一下说：“什么？”
