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其实总的来说，这场仗虽然庞涓被俘，但魏国的主力尚在，因此，齐国最后还是请了楚国大将「景舍」出面调停，与魏国和解，才得以结束这场战役——而庞涓，亦在此时被释放。
说白了，齐国当时其实并没有战胜强盛的魏国，但田忌却因为“桂陵之战”击败庞涓且将其俘虏而名声大涨。
田忌成名后，邹忌唯恐他威胁到自己的相位，便思忖对策。
而那时，公孙闬就在邹忌座下作为门客，他向邹忌献策道：“不如让田忌再讨伐魏国。若田忌胜，那是您的功劳；若田忌败，就算不命丧于战场，回国亦必定受到处罚。”
邹忌深以为然，便向齐威王建议，令田忌再次讨伐魏国。
而这，即马陵之战。
不得不说，桂陵之战的败北——确切地说应该是魏国攻伐赵国的失败，这对于当时强盛的魏国而言，仅仅只是一个小困扰而已，这不，在魏、赵两国和解之后，魏国再次起兵讨伐韩国，却没想到再次被田忌、「田朌」、「田婴」、孙膑几人挫败。
相比较前一场战败的微小损失，这一次，魏国十几万主力军在马陵全军覆没，魏国从此一蹶不振，而齐国则借助这场胜利，隐隐展现出霸主的气势。
而作为指挥这场战役的主帅，田忌的名气亦再次高涨，让邹忌终于决定将其除掉。
此时，公孙闬又为邹忌献了一条计策去陷害田忌，他派人带着十斤铜招摇过市，找人占卜，对那名占卜者说：“我乃田忌将军的臣属，如今将军三战三胜，名震天下，今欲图大事，请你占卜看看吉凶？”
欲图大事？
什么大事？以田忌当时的地位来说，能称得上大事的，也就只有篡位了。
占完卜后，公孙闬派出的人前脚刚走，公孙闬自己就带人将那名占卜者抓了起来，抓到齐威王面前验证。
田忌得知此事后，大为惊恐，慌忙逃出了齐国，投奔楚国。
