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第二年，魏惠王去世，「魏襄王魏嗣」继位，孟子再次拜见魏襄王，可他发现，魏襄王远没有其父魏惠王睿智，既急功好利，又不肯听取他的建议。
正好这个时候，齐国的齐威王过世、齐宣王继位，于是孟子便离开了魏国，再次前往齐国，去求见齐宣王。
待等到二次游说齐国失败后，孟子返回邹国。
此时，宋国的君主戴偃已自立为王，且这个时候，惠盎已在宋国出仕，用孟子那一番“仁者无敌”的言论，说服了宋王偃。
得知此事后，孟子感到非常高兴，便再次造访宋国，并在宋国呆了数年。
但在此期间孟子亦逐渐发现，宋王偃虽然接受了惠盎那一番“仁者无敌”的言论，但其本身崇尚武力的性格却并未改变，说白了，宋王偃施行仁政的目的，是为了强大宋国的国力，以便于日后攻伐其他国家。
这让孟子感到有些失望。
正巧这时候，鲁国的国君鲁平公欲重用孟子，让当时在鲁国仕官的孟子的弟子乐正，邀请孟子前往鲁国。
于是孟子便离开了宋国，来到了鲁国。
然而就在这时，鲁平公宠爱的臣子「臧（zāng）仓」在君主面前说了一番孟子的坏话，使鲁平公改变了主意。
后乐正将这件事告诉孟子，孟子感慨道：“我不能见鲁侯，乃天时也，又岂是因为那个臧仓？”
感慨之余，孟子带着遗憾又返回了邹国。
而他的弟子乐正，亦辞去了在鲁国的官职，跟着老师返回了邹国。
此后，孟子便不再游走列国，留在邹国教授弟子学业，并与诸弟子编著《孟子》，即他周游列国时的所见所闻，以及与各国君主的对话。
从四十五岁初次造访齐国，到六十余岁放弃周游返回邹国，孟子有近二十年时间在推行他的主张，前后去过齐、魏、宋、滕等国家。
