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大约是在孟子四十五岁的时候，孟子带着学生、随从前往齐国，希望能说服齐王施行他所主张的仁政——当时的齐国君主乃是「齐威王（田因齐）」。
当时，正值魏国与齐国「徐州相王」时期——即在魏国国相惠施的主张下，魏国与齐国相互承认对方的王位，并以此促成「齐魏结盟」，共同抗击秦国。
换而言之，齐国当时的风头很猛，孟子就是在这个时期，带着学生来到了齐国。
值得一提的是，孟子前往齐国，是被他的学生「匡章」邀请的。
匡章是齐国的名士，此人文武双全，他作为齐国的将领，虽然统帅的战役并不多，但却都是足以改变中原格局的战争。
比如「桑丘之战」，商鞅变法后的秦国，以及邹忌变法后的齐国，这两国分列东西的强国首次展开军事上的冲突，匡章即是齐国军队的统帅，他在这场战争中，打得秦国俯首称臣——秦国的君主惠文王，派出使者向齐国求和，并自降身份，称秦国为齐国的“西藩之臣”。
此后，秦齐两国二十年未曾直接开战。
再比如「灭燕之战」，匡章率领齐国军队，在短短五十日就攻占了燕国全境，要不是赵国的君主赵雍请来诸国军队联合讨伐齐国，逼得齐威王只能叫匡章率领齐军从燕国境内撤回，这世上已无燕国。
再比如「垂沙之战」，匡章率领齐、魏、韩三国联军攻打楚国，大破楚军，杀楚国的令尹唐昧，使楚国大片领土被联军所攻取。
再比如当前，齐、魏、韩三国正在进攻秦国的函谷关，其联军的统帅也正是匡章。
毫不夸张地说，匡章乃齐国的名将。
然而，孟子当初前往齐国的时候，匡章还未具有如今这般的地位与名声，甚至于，还背负上了不孝的恶名。
