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那时，公输班又为楚国发明了「云梯」，准备用在攻伐宋国的战争中。
然而就在这时，墨家初代钜子墨翟（即墨子）正在楚国，得知楚国准备攻伐并未失德的宋国，便出面劝阻，并且告诉楚王，纵使有云梯这种奇物，楚国攻打宋国也不会容易。
楚王与公输班都不相信，于是，墨子便与公输班在城外演习了一场攻城战，由墨子率领弟子守城，而公输班则借助云梯作为攻城的一方。
在这场演习中，墨子击败了公输班，终于使楚王改变了主意，放弃进攻宋国。
从这一刻开始，公输氏与墨家的梁子算是架上了。
当然，公输班本人与墨子倒没有什么恩怨矛盾，因为此后没过几年，公输班就过世了，但是他的后人，却难以忍受其公输氏一族的匠造工艺，竟然会被墨家所击败。
更要紧的是，在墨子死后，墨家分裂成三派，其中最好行侠仗义的「邓陵氏之墨（楚墨）」，它也留在楚国。
公输氏当时是楚国的士大夫家族，楚国的兵器打造几乎都出自该家族的手笔，而楚墨豪侠则每每阻止楚国讨伐他国，甚至于有时候难以避免地得面对公输氏一族所打造的攻城兵器，这一来二去的，两家的矛盾越来越激烈。
到后来，彼此直接视为对手，公输氏尝试打造更厉害的攻城器械去击败墨家，而墨家则研究更厉害的守城兵器去抵挡公输氏一族的兵器，双方以楚国攻伐他国的战役为战场，一次又一次地较量。
不得不说，论匠造的水平，公输氏一族与墨家不相上下，但前者是一脉相承的家族，而后者却是当世的显学，门下弟子众多，在集思广益之下，公输氏就难免渐渐不是墨家的对手，故而逐渐失去了楚国的信任。
而此时，秦国在经「商鞅变法」后，迅速崛起，成为中原诸国的心腹大患，于是，逐渐在楚国失势的公输氏一族，便陆续迁往了秦国，使公输氏与墨家的恩恩怨怨，暂时告一段落。
