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他得以离开成都，全因徐庶预见到安定郡可能出现的动荡，命马超提前布防，既能保全安定郡，又能最大限度地扩大战果。
马超此刻的沉稳，一来不愿抢去主位的光芒，二来避免再引起新君刘禅的猜忌。尽管刘禅曾解救于他，但如今的刘禅已是新皇，麾下若有一员势力过强的将领，亦非妥善之事。
于是，马超害怕诸葛孔明或刘禅疑心，始终克制自身。而徐庶洞察此情，故率军奔赴安定郡。
在徐庶看来，陇右的局势确是危机四伏，此言不虚。然而，绝非绝望之境，只要马超愿为，即使无法进取，也能确保陇右的安全，这是他们所能承诺的。
他来安定郡，实则以刘禅之名为借口，解开这匹西凉战马的羁绊，让这只雄鹰再度翱翔，狂啸于山林之间。
至于日后刘禅是否会责咎，诚然，刘禅并非英明之主，也算不得昏君。但他的性格决定了他是位深得人心的贤君。说是仁德，换个角度讲就是软弱，易受人影响，缺乏决断。
好在刘禅知晓大义，明辨大方向，方能分辨是非。至于琐碎细节，不论是徐庶、诸葛亮，还是将其抚育成人的简雍，都明白刘禅的不足，也因此敢于放手任其发展。
比起那些假装懂得指手画脚，他们完成任务后再向刘禅禀报更为恰当。他们并非权力欲旺盛之人，这样的合作模式最为适宜。待到他们这些老将逝去，刘禅或许才会真正成熟。
那时，才是刘禅展现真我的时刻。不论刘禅如何，此刻的徐庶紧紧注视着马超，期待他的答复，想看看这匹西凉的烈马，是否仍是当年那位神威天将军，是否仍是那个雍凉之地的豪杰...
马超听见徐庶的话语，内心惊奇不已，未曾料到刘禅竟真有胆魄释放他这匹脱缰的野马。
心中亦泛起涟漪，无论是刘禅的洞察，还是徐庶与诸葛亮的智谋，有人理解并信赖他，对如今的马孟起而言，是何等的幸运！
“陛下果真如此言说？”马超仍存一丝疑虑，激动得微微颤抖，尽管他深知徐庶绝非戏言，却仍害怕听见不愿听到的答案。
幸而徐庶并未让他失望。
“马岱已在你身旁，若你仍心有挂念，老夫即刻上书，请马承前来将军麾下，如此或能让将军彻底安心吧？”
