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唐继光当下拉住马缰，带着骑兵策马到北方，从背后攻击，朝鲜军的右军背后。右翼朝鲜军将唐家军的左翼压制的死死，现在报应来了。本来就受到中军的混乱，军心大受影响，现在更是猛然遭到敌人的攻击。
虽然朝鲜军将领自然唐继光只有四百骑兵而已，但这并不包括普通士兵知道。普通士兵忽然遭到攻击，他们心神大乱，只是感觉背后全是敌人骑兵。没有了中军牵制，吕鸣飞也腾出手来，率领二百火铳兵前来支援。
虽然唐家军数量到了这个时候，依旧远远不如朝鲜军，但朝鲜军腹背受敌之下，支持了不过一刻钟就崩溃了。
朝鲜军左翼虽然尚未崩溃，但到了这个时候，左翼的指挥官那里还敢死撑。慌忙下令撤退，受到中军和右军的影响，左翼的朝鲜军很快就从撤退演变为崩溃。
在唐继光有意识压制下，朝鲜军溃兵往沙滩方向撤退。
走了半响，朴东阳也反应过来，对左军下死令，让他们阻击敌人。
左军因为是自行溃败的，有小部分部队还保持编制。面对死命令，左军将领不得不硬着头皮阻击唐家军。
这个时候汉克姆斯统帅船队来到了，浩浩荡荡的三十二艘兵船。还有八艘则是留守在皮岛，防止八旗军渡江偷袭。
唐继光立刻令人朝汉克姆斯发出旗语，炮击敌人溃兵。
汉克姆斯接到命令后，立刻下令左右射击。虽然齐射威力更大，但朝鲜军现在是溃败状态下，这里一处多，那里一处少。相对而言，自由射击反而杀伤力更大一些。
