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在唐继光抵达宿毛港的时候，港口中只有三名武士和二十多名普通长枪足轻防守。
唐继光还没有下令发起进攻，这些武士和足球看到如此多兵船，早已经吓得心惊胆战。经过短暂商议后就统一了思想，武士们不约而同的选择抛弃武士的义理，选择逃跑了。当然到了他们口中自然不是逃跑，而是撤退。
只是这些驻防的武士和足轻那里逃跑得了呢？唐继光船上有骑兵，运兵船刚刚靠岸，骑兵便策马奔腾于栈道上，将那些长宗我部家的武士或是杀了，或是俘虏。
唐继光使人捉来自己面前审问，很快就得到距离宿毛港最近的中村城的情报。虽然唐继光分兵攻打土佐国，但长宗我部盛亲认为唐继光攻打土佐国的只是骚扰，所以只是派了家臣安芸国盛增兵八百，协助中村城的城主飞鸟井人防守。
加上中村城本身的兵力，兵力上达到三千人左右。虽然比起唐继光的要少上一半，但长宗我部盛亲认为唐继光第三兵团兵力只有二三千人，这个兵力道也不奇怪。再加上中村城城墙高厚，当初长宗我部盛亲的父亲四国霸主长宗我部元亲攻打此城，也费了不少力气。
长宗我部盛亲便认为就算唐继光真的声东击西，第三兵团是主力，有坚城防守，自己也有足够的时间回师。毕竟四国也就那么大的地方，不过是一万八千八百多平方公里。如果不是多山，行军速度还更加快，但地形大小都摆在这里了，再慢也慢不到那里去。
只是长宗我部盛亲的思想还放在战国时期，对于火炮的运用并没有足够的认识。中村城虽然是一座坚固的城池，但不过是一座土木混建的城池。唐继光用带来了专门用于工程的臼炮。臼炮是一种曲射炮，炮管短小，一种比较原始的迫击炮。
唐继光用的臼炮并没有车轮，制作了一个类似担架的物体用于运送臼炮。毕竟日本多山地，很多道路用马车运送还不如用人手运送来的方便。
