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继业二年元月下旬，幽州总管罗艺率军一万人在良乡县正式投降了隋军，按照事先双方约定，杨元庆命人去幽州城接来了罗艺的家人，派军队礼送罗艺及家人随从等五百余人离开了河北，前往长安。
至此，幽州管辖下的涿郡、渔阳郡、北平郡、安乐郡等四郡正式并入了隋朝疆域。
三天后，杨元庆率三万大军抵达了幽州城，幽州城满城空巷，二十几万军民自发出城迎接杨元庆的归来，当年他在幽州为总管时，曾率领军民抗击瘟疫的威胁，保住了一城人的性命，很多人依然对他心怀感激。
更重要是，幽州军民已经厌倦了战争，从大业六年末开始备战高丽以来，涿郡便一直没有停息过，无数军队像走马灯似的来来去去，所有人都已被折腾得疲惫不堪，他们渴望着幽州也能像河东一样均田分地，恢复生产，恢复正常生活，因为杨元庆大军的到来受到了热烈的欢迎。
欢迎的人群一直延伸十几里，官道两边都是一张张热切的笑容，欢呼声、鼓掌声一浪接着一浪，不断有人高喊：“欢迎杨总管回来！”
杨元庆骑在马上感受着幽州民众的热情，感受着他们发自肺腑的欢喜和激动，这种热烈的场面使杨元庆心中异常感动，他看见几名少年扶住一名白发苍苍的老者前来迎接，老人举起干枯的双手向他高高抱拳，他眼睛都有点湿润了。
离城还有五里，侯莫陈乂带领十几名将领前来参见，他们一起单膝跪下，抱拳齐声道：“参见楚王殿下！”
杨元庆连忙翻身下马，将侯莫陈乂扶起，轻轻给他肩窝一拳笑道：“这么多年来，竟然不写一封信给我吗？”
侯莫陈乂苦笑一声道：“当年一别，我就以为很难再见面了，没想到……哎！”
