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与南宋同行内
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黄祖队长在接下来的时间里，专门组织了一个小队，让他们反复试发射火箭，以便能掌握发射技巧……这个只能是实践中练出来的。
先前，张国安岛主领着他们加工了一遍火箭，然后把注意事项讲了讲后，就让他们自己连加工带试射，自己练手去吧。
这种火箭的成本近似于无，当然，工匠的手工费用还是要算上的，特别是那个火箭筒皮……铜皮最好加工，但是贵了些；铁皮最便宜，可是加工上费事。
为了解决铁皮的加工问题，张国安岛主只能亲自出马。
他先前给大宋工匠们留了作业，要他们想办法把真空式蒸汽机的垂直直线运动变成圆周旋转运动，这个问题倒很快被大宋工匠们解决了。
大宋这个时候民间早就一种叫“旋作”的简易车床，专用好铁来进行金属切削和加工，这是人类机械加工史上具有里程碑性质的重大进步。
他们还早就发明了凸轮，并把它应用于借水力提升的重型链上。
凸轮也是一种可以把垂直直线运动变成圆周旋转运用机件。
但是八道河的大宋工匠们试了一下后，马上把这个方法放弃了。
原因很简单，凸轮与从动件间只是点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合，而且从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重，更重要的是，凸轮轮廓精度要求较高，需要他们反复加工。
