小样有型提示您：看后求收藏（吾看中文5kzw.net），接着再看更方便。
大宋发明的平衡舵可以升降，以适应在深海的航行及在浅湾停泊，这个时空的欧洲造船在十世纪才从阿拉伯人那里认识了船舵，到十八世纪才开始使用平衡舵。
这种平衡舵的舵扇呈不等边三角形状，舵杆安插在舵扇后半部。
不等边三角形状能够缩小舵扇平面的摆动力矩，可使转舵较为省力，对控制船只航向有较好的效果。
大宋水军的三条沙船的船头始终在江面上冲着鞑靼水军的方向，这样就有利于船头上的两架石炮发挥作用了
霹雳炮手练习似乎更熟练了一些，他们飞快地拉下了炮杆，炮杆尾部上足有二百公斤重的铅块快速被抬高了。
待到对方行进到差不多的位置上时，那炮手喊道：“点燃引线”
副手马上用火绳点燃了霹雳炮上的引线，然后他们猛然砸下栓住拉绳的扳机，随着六声轰隆隆的砸甲板声，六枚圆圆的霹雳炮先后向着三艘鞑靼水军的战船飞去
炮手们毫不在意他们的霹雳炮打中没有，马上又飞快地装着下一发……但是沙船上的水手们不同，他们满含着期待看着那六枚霹雳弹的方向，有的人甚至喊出来了，“要中也，要中也”
平常演练时，他们当然看到过那霹雳炮的威力了，也在汉水上实战发射过，只要发射多了，总有中的机会……但是，这一次没有中，六枚霹雳弹都落到了水里
大家齐齐地一声叹息，声音大到可以传到岸上了。
