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或者说,只是想开个玩笑,缓解一下紧张严肃的气氛?
有可能。
张远想了想,说道:“他总是以自己的智商来苛求别人,这一点,我觉得常人很难容忍。很多东西他觉得很简单,所以随便吩咐别人去做,但是他觉得很简单的东西,别人却要做半天,甚至不一定能够做出来……所以他老是莫名其妙发脾气。”
所有人都微微笑了起来。
张远有点搞不懂自己这个回答,究竟好,还是不好。
再接下来是正儿八经的提问时间,自然也不会是那一类普通的问题。
其中一位教授单刀直入地问道:“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文,确实是非常好的文章。但是,你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题?”
“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度,这方面算法也是不一样的……针对2-RPS-2-SPS 四自由度并联机器人,你有什么了解吗?只要说一个想法就好,不需要长篇大论。”
张远思考了几秒钟的时间,其实这个问题还算比较基础:“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说,完全对称并联机构,具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3T1R,2T//2R,2T⊥2R,1T3R, 3T2R,2T3R,3T3R 。”
“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”