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岳飞长枪挥舞，传令全军向金军发动猛攻，而完颜宗弼见左右步军以及拐子马骑兵已经全部回防，也是松了一口气，随即传令重整军阵，保持队形，与梁岳联军展开大战。
现在金军各部之中，虽然铁浮屠不知去向，但毕竟仍有将近十万大军，在兵力上依然占据着优势，经过几番搏杀之后，此时已经渐渐稳住了阵脚，与梁岳联军拼了个旗鼓相当。
而就在双方大军近二十万人在颖昌城外奋战鏖酣，不可开交之际，城东、东南两个方向却忽地响起战鼓之声，烟尘激荡之中，已有两支军队来到战场之外。
这新来的两支军队旗号鲜明，正是岳飞麾下的踏白、胜捷两大兵团到了，梁岳联军远远望见立时欢呼起来，士气更是大振，而踏白、胜捷两大兵
团的主将岳翔、岳翻，各将长枪前指，两大兵团战鼓齐鸣，当即呼啸而起，一起向着金军冲杀过来。
梁岳联军有了这两支生力军的加入，立即使得本就已经疲于应付的金军再也支撑不住，阵形也开始出散乱之象，不多时金军的中军阵上便响起号角，竟是完颜宗弼传令全线收缩兵力。
金军收缩防线向后退却，梁岳联军却趁势向前压进，很快金军的阵脚便开始松动，直至保持不住阵形，出现溃退之势，完颜宗弼见已事不可为，当下也不恋战，随即传令各部将领约束本部人马徐向后退，终是绕过颖昌城往北而走。
岳飞见金军已退，立即传令全军压上，随后追击，务必要一战击溃金军，而在后方押阵的王伦也早已得到消息，便率领后续部队押解金军战俘跟上，一同进军。
