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诸葛亮还不太放心，又命周泰和庞德跟随刘辟相助。
而刘辟让龚都留下，让他带领刘备进汝南城。
张飞等人只带了二千人马断后，那里抵挡得了夏侯惇的一万五千精兵，杀不了到一个时辰，手下的人马损失过半，只好撤退，遭到夏侯惇追杀。
刘辟正好来得及时，率领部属突袭曹军，打了夏侯惇一个措手不及，把张飞等人接应了回去。
张飞见已方人多，便调转马头，率众反击，一度把夏侯惇打退。
张飞还想追杀夏侯惇，庞德劝道：“主公在汝南需要人马保护，咱们不可再追。”
周泰也说：“咱们还要接应黄忠呢，先放夏侯惇一马吧。”
张飞只好作罢，火速前去找黄忠。
于禁已经从豫州带出一万人马，黄忠手上只有千余人，又没有险要的位置居守，战了不到半个时辰，就被于禁包围了。
黄号和张辽正在琢磨突围，刘辟的部队杀到了，张飞、马超和典韦如猛虎一般奔杀，于禁见敌人众多，立马下令部队撤走，去找夏侯惇会合。
刘辟刚退回汝南城，夏侯惇和于禁便杀到了，并发起进攻。
汝南城池日久失修，防御力薄弱，加上刘辟的部队战斗力差，难以抵抗曹操的精兵，城池一度失守。幸好刘备的猛将众多，在一干虎将和副将的奋战下，勉强撑住了夏侯惇的冲击。
汝南不是牺身的好地方，诸葛亮劝刘备放弃汝南，先到江夏避风头。
可刘备抓不定主意，去汝南是神仙安排的，不问过神仙怎么敢走？
郑枫：刘备你妹的，我叫你走汝南是这边安全，还顺手收了刘辟，没叫你在汝南安家哇。
