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在赵珏的呼吁下，赵楷和武美娘在合众十五年（1141年）批准了“环球航行计划”，并且在合众十七年实行了这一计划。
由四艘“申丙型”风帆探索船组成的船队，从新东瀛岛出发一路向西航行了15000里后，抵达了南美洲的最南端。
而这也是这个时空的探险家们第一次抵达南美洲的最南端。不过并不是南美洲第一次被发现，在“环球航行计划”开始执行的3年前。2000名周国的美洲骑兵（由移居美洲的军户兵充任）在萧义（武好古的儿子）的率领下攻入了“殷地”，攻破了许多殷人之国，大肆掠夺黄金。而且还从其中一个名叫“玛雅”的城邦那里，得知了南美洲的存在，并且见到了产自南美洲的银器和青铜器。
这可是了不得的大发现
因此，在西历1140年的时候，三艘“发现”级探索船就在武铁心的带领下，抵达了南美洲，并且在后世的厄瓜多尔沿海建立了第一个位于南美大陆上的殖民据点——银山城。
因为早就知道了南美洲的存在，所以执行“环球航行计划”的船只没有继续向北探索，而是选择绕过南美洲的南端，然后继续向东航行。终于在一个多月后，抵达了南非的陈家镇。从而完全证明了地圆说
稍后，这支探索船队又完成了从陈家镇到新宋新河南府沿岸的航行，最后又一次抵达了新东瀛。算是完成了一次真正意义上的环球航行。
在第一次实现环球航行后的十五年间，地理大发现的进程依旧如火如荼。未知的海岸线不断被探明，新的航线不断被开辟，而地球的大致模样，终于被探索出来，可以呈现在地图和地球仪上了。
至少在白发苍苍的武好古现在终于可以完全确信，自己的灵魂并没有离开地球……
