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郭某人采用秦朝的军事制度，军队是干脆的职业兵，他也比较喜欢从基层开始掌控军队，从一开始就特别注重自己掌握和训练军队。
练兵的武将和统兵的武将是两拨人，平时征战的武将只有自己的亲卫在身边，战时才能带走训练完善的军队征战，战后，军队还是回到大营驻扎。
但是同样的，他可以体会到，因为是自己家人，一手带出来，信任和默契是旁人不能相比的。
所以每当自己出征在外，把地方交给多年部下和自己家人镇守，总是特别放心。
这次出征也是，郭鹏把留守的重任交给程立，夏侯渊夏侯惇和曹洪在地方镇守，听从程立的调遣，这就很放心。
当然了，培养有能力的部下，是必要的，自己不能总顶在第一线指挥作战，自己更多的应该发挥一种宏观调控的作用。
而到后来，如何驾驭这些能力越来越强的部下也是一种宏观调控的能力。
所以刘邦做了皇帝，因为他善于驾驭部下。
众将要学习，郭鹏也要学习，在战争之中学习、成长，是很有必要的事情。
所以这一次，郭鹏让曹仁于禁和乐进单独带兵出征，独当一面，为的就是这些事情。
