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马车的历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长，无论是东方还是西方，无论是民用还是军用，大家都大量的使用过它。
在西方，古罗马帝国时期，它的地域广阔，经济和贸易都非常繁荣，因此他们需要先进而且数量极大的陆上运输工具。
大约是在公元前1世纪吧，罗马的制车匠发现了凯尔特人的四轮车，并再加改革，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，并且用整片的轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边的轮毂以减少磨擦，这样使它们马车的性能大为提高。
大约到了公元200年时，这种坚固的罗马四轮运输车在帝国内的大道上隆隆地驶过，有史料显示，那时马拉邮车和客车每24小时可行驶160千米，中途停车更换马匹可以继续前进。
罗马帝国在鼎盛的时期，大力修建公共设施，因此他们具备条件很好的，将近八万公里长路面又平坦的大道，这路不收费……从而使得这种四轮马车备受青睐。
当时的罗马帝国，为了维持其强大而建设的极其优良的道路系统，以罗马城为中心向全国十二个行省辐射，至英伦三岛、伊比利亚半岛、小亚细亚、北非、阿拉伯地区。
这些道路主要用途之一便是军事调动和军事运输，因此整个道路系统力求宽阔、路线平直、坡度平缓、桥涵设施配套齐全。
道路的路面铺设工艺精良，为适应行军需要，路面本身用沙石铺筑四层。
最下一层是基础层，铺以泥灰或沙，并夯实，作为路基；第二层是石块与灰土混合铺筑，石块大约有拳头大小，用以充实路面、保证一定的高度；第三层是石灰混凝土，与下面一层粘牢，为路面提供牢实的基底；有时候工人铺设碎石或粗沙掺以泥灰，再用滚压机压平。
最后一层，也就是军骑直接接触的路表面，用平整的石块铺成，接缝处十分严密，石块整齐划一，每块约为一公尺至一点五公尺长。路面中间稍稍隆起，形成小弧形，这样下雨的时候水就不会聚集，而是顺势流向两边，分散到两旁的下水道。路边有石砌保护，有排水沟。
罗马帝国灭亡后，道路经数世纪失修，日渐崩坏。此时最实用的又是两轮马车了，因为它可以在崎岖地形条件下行驶……欧洲的交通技术在主流发展上，是在下行发展了。
