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简略一些来说，就是加大了尺寸，用增加弓臂与弓弦长度的方法来增加箭支的射程与攻击力度，同时还在臂尾的弦位上追加了滑轮以减少拉弦时的力量消耗。
然后是修改了箭匣的结构。原弩的箭匣结构是要把数寸长的短箭一支一支的扣进匣去，那架式倒挺像是给泵式散弹枪上弹，上箭速度也相对较慢。这种上箭方式如果是一群弓弩手在正常的军阵作战中进行分组多段式射击，对箭阵的密集度与持续度的影响自然不大，但在船只上，特别是陆仁与糜贞手中这些要进行长途货运的船只上，根本就不可能也不允许船只里搭载过量的人员来进行多段分组式的射击。想想也知道，船只的总积载量也就那么多。人手要是带多了那货物放哪儿？再说人员们的吃喝住也要占用很多舱位。
此外就是船只上的空间有限，弩弓不允许安置得太多，如果延用原弩那种一枚枚往匣里扣箭的上箭方式，那么在应对当时那种以快速接近再登船肉搏的水战方式上，箭支的连续射击就肯定会出现较大的空档，这对单船人员相对偏少，而且缺乏实战经验，肉搏战能力较差的“陆氏水师”（权且这么称呼吧）来说搞不好就会成为落败的致命点。
因此，陆仁与雪莉把箭匣改良成了类似于现代自动型枪支里弹鼓式的结构，不过是倒置在弩弓的上方。单是一个箭鼓里的箭支就足有过百支之多。而且箭支的补充也相当方便快捷，只要把箭鼓上方的盖子打开，再把大把大把的箭支摆正方向放进去也就行了。而在必要的时候，还可以直接更换掉整个箭鼓
接下来是击发结构。原弩的击发拉杆是在弩弓的上方，而陆仁的机弩上方可架着箭鼓呢，击发拉杆自然不能采用原弩的结构，所以是把拉杆改在了弩身的下方，同时还把单纯的拉杆结构改良成了相对来说更为省力且快捷一些的齿轮式绞盘结构，发箭手坐在弩弓的后面不停的转动绞船就行了。而这种操作方法到有点像……自行车的两个脚踏板虽说是用两只手来转，不过在必要的时候发箭手的确可以躺在甲板上然后换用两条腿来玩命的蹬。
最后是对弩弓支架的改良。这个陆仁与雪莉采用了后世炮架的结构，使弩弓在纵向上可以进行仰、俯角各40度的调整，横向上则可以进行左右各60度的调整。这样当单侧船舷的几架弩弓配合起来时。在中距离射击面上基本上不会出现射击死角。
不过由于这种箭鼓式机弩的重量相对较高，构造上又受到了当时工艺技术的限制，仰、俯角的调整其实不太方便，但横向扫射面调整却没有什么问题。因此在实际使用时。弩弓要先调整并固定好仰、俯角的角度，然后再进行横向面的快速扫射。
而为了弥补陆氏船只因为船体较大、甲板舷位较高所造成的弩弓俯射着箭线位过于单一，在船身中部舱位还另置了弩弓与箭窗。在纵向上可以进一步的扩大中、近程的箭支覆盖面从而减少死角。像旗舰海马号与另外两只副旗舰作为大型船甚至光船身中的弩弓就有两排，连上甲板上的弩弓一共是三排。
