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派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；
派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；
派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；
派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星的位置来校正。
二分、二至确定以后，帝尧决定以三百六十六日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。
帝尧到了晚年的时候，知道自己年岁已老，到了该传位的时候了，而这时，他却是没有发现一个可以继承他帝位的人选，在大臣的建议下，帝尧知晓了虞舜这么一个人，经过多年的考验，终于认可了虞舜，最终将帝位传给了虞舜。
虞舜执政以后，便有了一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。
他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；
还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭；
他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；
还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的政绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。
虞舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；
用流放的办法代替肉刑，以示宽大，但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，虞舜把欢兜流放到崇山，把三苗驱逐到三危，坏人受到惩处，天下人心悦诚服。
帝尧在位之时，爆发过大洪灾，而那时，帝尧任命鲧来治水，鲧忙碌了九年却没有任何进展，而且还让族人死去了不少。
虞舜接位之后听闻这件事，顿时大怒，直接将鲧斩了，鲧被斩之后，却再没有找到能够代替鲧去治理水患的人，而这时的洪荒还经常爆发大洪灾，最后有大臣举荐鲧的儿子——禹，让他来治水。
禹，名叫文命，禹的父亲是鲧，鲧的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。
禹，是黄帝的玄孙，颛顼帝的孙子，禹的的曾祖父昌意和父亲鲧都没有登临帝位，而是给天子做大臣，禹幼时曾得神人传授，习得一身本事，他为了治好水患洗刷父亲的耻辱立即与益和后稷一起，召集天下百姓前来协助。
