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突厥大营位于桑干水支流黄水河南岸，突厥大营在西面，而羊马城在东面，呈狭长形部署，绵延二十余里，其中军营和羊马城各占一半，黄水河畔的羊马城和紫河的羊马城一样，也是土木夯制，高约六尺，里面饲养了数百万头牛羊，这便是突厥大军南下的后勤保障，和娄烦关一样，都是康鞘利不惜一切代价要保护的战略资源。
此时，一万突厥骑兵已经顾不得大营，他们迅速在羊马城对岸集结，排列成长长的阵型，高开道还是有一点信心，对方只有两万步兵，而他们虽然只有一万人，但全部是战斗力强大的骑兵，这一战他们至少有六成把握战胜对方。
两万隋军也在两里外停住了脚步，开始迅速列阵，前排是五千弓弩手，后面则是一万五千长矛兵，双方都在等待着出击的命令。
但就在这时，忽然有人指着西面大喊：“火！大营起火了。”
众骑兵回头，只见大营方向火光冲天，浓烟滚滚，烈焰腾空，正迅速向羊马城方向蔓延而来。
突来的变故使得突厥骑兵一阵慌乱，队伍有点混乱了，高开道大喊：“不要慌乱，军营是座空营，我们要保住羊马城！”
话音刚落，队伍后面忽然一阵大乱，惨叫声四起，高开道大吃一惊，回头望去，只见羊马城的北墙边出现了无数的隋军骑兵，他们已经撞破了羊城城，从数十个口子冲了出来，一边奔驰，一边放箭，后排的突厥骑兵死伤惨重。
突厥骑兵惊恐万分，纷纷后退，就在这时，两里外的隋军阵营内鼓声大作，两万隋军士兵齐声呐喊，向突厥骑兵掩杀而来。
一万突厥骑兵腹背受敌，军心大乱，队伍混乱不堪，军队的士气也迅速消退，这时已经没有士兵再想与隋军决战了，各部落的千夫长只想保存自己的实力，纷纷调转马头向东撤离。
