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前文已经说过，罗成——白虎星下凡，前世是殷成秀，后世是薛仁贵，三世是郭子仪，四世是杨延昭，和赵云一样，虽然不是力量型猛将，但确是技巧型猛将。
和赵子龙在这个世界，那是同门师兄弟。
在襄垣县南部，有一个叫侯堡的村镇，传说因唐朝大将罗成守铁峡关时在此围城筑堡而得名。周围山峦起伏，沟壑纵横，著名的淤泥河从村南由西向东流过，在村东南有铁峡关。自古为兵家必争之地。
罗成是隋朝的第七条好汉，后归唐，在秦王李世民帐下为帅。一个白马素衣，玉树临风，冷面寒枪的美少年：胯下闪电白龙驹，手中五钩神飞枪，“头戴亮银白虎盔，身披素银甲，外罩素罗袍，面如敷粉，也就在十六七岁光景。”
他是燕山罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，人称“常胜将军”。
罗成短暂的一生有声有色、妙趣横生。不过很不幸，最后却中了刘黑闼和苏定方的奸计惨死在淤泥河里。
刘黑闼是隋末河北起义军后期领袖，原为农民起义军首领窦建德部下，窦建德死后，尽召建德部属，再举义旗，半年之间，占领河北大部，收复了窦建德失地。刘黑闼称汉东王，定都洺州，改元天造。刘黑闼与李世民决战，自午至昏，战斗十分激烈。就在这次战斗中，罗成身先士卒，不幸陷马淤泥河，被刘黑闼和其元帅苏定方兵乱箭射死。至今淤泥河的石板上还留有罗成的马蹄印。
罗成为铁峡关大帅时，治军严格，对士兵和百姓都非常好，人们交口称赞。他中箭后，生命垂危之际，还劝兵士不要管他，赶快撤退，或自求生路。
在淤泥河中，罗成扔了五钩神飞枪，弃了闪电白龙驹，解了狮盔兽带，从容镇定。
