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黄忠为人忠厚，在和关羽战斗的时候，因为关羽的恩情，黄忠没有射杀他。
而是将手里的弓箭射到了关羽的头盔上面。
算是偿还关羽的恩情。
关羽有一个美满的家庭，妻子贤惠漂亮，儿子活泼可爱。两口子男耕女织，其乐融融。虽然经济拮据，但一家人很幸福。
后来战火烧起，黄忠不得不背井离乡，带领全家逃亡来到安定的荆州，谋了一份武职。
后来儿子不幸染病夭亡，两口子痛不欲生，其妻因伤心过度，加上身体虚弱，不久亦撒手而去。
从此黄忠便没了快乐，人生失去了意义。看到黄忠这个样子，刘磬便经常邀他出去打猎，或骚扰东吴，以此散心。黄忠武艺高强，罕有敌手。他在战斗中才稍找回一点点感觉。但他出身平民，不受重用。贫乏无聊的日子一天天的过，黄忠早已心灰意懒，也准备就这样了此余生。
一直到刘备发现了他，他已年逾花甲，白发苍苍。行将锈腐的宝刀终于在他人生的最后阶段，闪耀出熠熠逼人的光芒，为刘备奠定蜀汉立下赫赫战功。
在晚年的时候，黄忠以“老骥”之躯，在定军山斩杀夏侯渊。
《三国演义》中记载，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
有人说，三国时期的第一猛将不是吕布，而是壮年时期的黄忠。
