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郭宋大吼一声，一跃跳进了敌军人群中，长戟横扫，十几名士兵躲闪不及。被劈翻砸倒，死伤一片，郭宋长戟翻飞，无情地刺杀劈砍，一片片的敌军被杀得人仰马翻，他们的阵型瞬间崩溃了。
主将的勇猛带动了其他唐军士兵，唐军士兵士气大振，杀得敌军节节败退，不断将薛延陀士兵逼到墙边，一矛刺穿坠城，
不到一盏茶时间，数百名唐军又重新夺回了两个防御点，将攻上城头的七十余名敌军屠杀殆尽。
这时，郭宋用长戟顶住了一架攻城梯，奋力向外推去，攻城梯制造粗陋，没有铁钩钩住城头，只是直接搁放在城头上，长长梯子渐渐离开了城头，向外推去，梯子上的数十名薛延陀士兵发出了绝望的惨叫，梯子终于轰然向外倾倒，上面的士兵纷纷跳下逃命。
郭宋一口气推翻了三架梯子，唐军士兵们得到启示，可士兵手中没有铁叉，忽然有士兵机智大喊道：“可以用叉麦秆的铁叉！”
不多时，城下送来了数百把长铁叉，前面是铁叉头，后面是长长的木柄，三名士兵使用一把铁叉，两把铁叉各叉中梯子的两端，六名唐军一起用力，梯子开始离开城墙向外倾斜，在一片叫喊声中，一架架的攻城梯重重倾翻倒地。
这时，薛延陀主将薛察柯见形势十分不利，便下达了撤军的命令。
‘当！当！当！’
撤军的钟声响起，攻城的大军如潮水般撤下了，这场大战从清晨打到中午，足足激战了两个半时辰，薛延陀死伤近四千人，唐军也伤亡五百余人，双方都付出了惨烈的代价。
薛延陀军队撤回三里外的大营，士兵们士气低迷，坐在地上默默喝水吃干粮，很多踩中蒺藜刺以及被木刺刺穿脚背的士兵则呼天抢地，毒性发作和剧烈疼痛令他们难以忍受，几名草原医师忙得满头大汗，熬制解毒草药汤，毒性或许可以解除，但被木刺刺穿脚背几乎肯定会留下残疾，甚至截肢。
