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在城头的爆炸声中，从南面的高粱河缓缓驶来了一队由二十四艘改造过的攻城船组成的船队。
攻城船都是三千石的楼船为基础，楼船内部已被拆空，直接安装了宽大的楼梯，顶部有一座移动绳桥，直接搭上城头，所谓绳桥就是一张宽厚的长木板，两边用粗绳编织成防护网。
攻城船面朝城墙一面都用生牛皮包裹，可以抵御火油焚烧，除了八艘登城船外，还有十六艘平船，也是特制船只，船上完全是平的，便于士兵保持最大速度的奔跑。
船只和船只之间有三块宽大的木板相连，船舷边有专门的设施，可以迅速扣在一起，结实、牢靠，而且轻易不脱落，宋军精确计算过，十丈宽的护城河，三艘船并列便足够了。
船队驶入了护城河，兵分两路，一半向北航行，一半向南航行，它们紧靠护城河外侧继续航行，此时城头上已没有守军，船只没有受到任何影响。
赵顼望着船队开始驶入护城河，转头下令道：“西军准备！”
‘咚！咚！咚！’
随着天子赵顼的命令下达，出兵的战鼓声敲响，没有喊杀声，十万西军迅速向护城河奔去，伴随着隆隆战鼓声，西军杀气腾腾，等待着最后一刻来临。
