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后边至始至终沉默着，以至于完全进入了呆滞状态。
因为，他最后根本不知道张远在说什么……
这位仁兄，什么max [ i ][ j ]的，你到底在干嘛啊？
但是一股来自强者的气息，又让他不知道应该怎么样开口。
搞得一开口，自己就变成了文盲。
“……最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整？”
张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”
