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另外，徐海节度使高杰因为和黄得功、史可法有过节，所以也加入了跨海远征的队伍。六月底之前，也率领着从徐海军中精选出来的一万四千大军，也走海路北上，现在也进驻了登州。
如果再加上北洋水师、东江镇总兵衙门、山东总兵衙门和登莱巡抚衙门所辖的官兵，北路明军的总兵力多达七万余人！
一旦在辽东、辽西登陆成功，可真够大清皇阿玛多尔衮喝一壶的。
而北伐的南路军，是以山东的史可法、高鸿图、左懋第、朱以海四镇和淮北的黄得功所部为主的。他们也为了这次北伐全力以赴准备了好几个月。
其中的高鸿图、左懋第和黄得功还都为此当上了“债帅”，因为朱慈烺发给他们的补贴不大够用，所以都向海商银行、盐商银行借了钱，采购了一批火铳、火炮，还打造了不少偏厢战车。
现在的“北六镇”（就是史可法、高鸿图、左懋第、朱以海、高杰、黄得功）明军采用了两种不同的军制。
一种是朱慈烺引入了西洋军制，高杰、黄得功两军都学了模范军的办法，将长枪兵和火铳兵混编，以500人左右的方阵营为基础作战单位。
