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汜水关下，陶谦让刘备三兄弟上前溺战。
刘备让二弟魏延为先锋，魏延正要在人前表现一番，刘备的安排正合其意。
魏延带领五千兵马来到泗水城下，指着城头大骂道：“你们这帮助纣为虐得小儿，现在十八路诸侯大军压境，还不速速投降？”
城墙上，华雄的副将胡轸闻言大怒，当下带着五千兵马出关迎战。
魏延挺起手中的长毛，纵马直刺胡轸。
魏延能和文聘打个平手，在三国时期武力值也是一流名将，胡轸哪里是魏延的对手？
十几个回合之后，胡轸就只有招架之功，全无还手之力。
胡轸大惊，虚晃一下，掉头就跑。
可惜魏延眼疾手快，一矛从背后把胡轸戳了个透心凉。
魏延指挥手下五千兵马杀上，直杀的胡轸得五千兵马落花流水，丢盔弃甲，一直杀到汜水关前。
这时候华雄指挥士兵，从城墙上射箭。
面对如雨点般射下得箭矢，为了避免士兵的无谓伤亡，魏延带领士兵大胜而归。
刘备亲自迎了出来，拉着魏延的手大喜道：“二弟威武，首战得胜，真乃当世猛将也！”
陶谦对魏延也多有称赞，魏延不免洋洋自得。
