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紧接着，没过几天，他们正式着手倒幕对策，提出由三藩兵出三路攻打幕府控制要地，再由京都发动政变，一举从德川幕府手中夺过权利。
可就在这时候，听闻风声地德川庆喜突然主动声明辞去将军职务，还政给天皇，让所有人大为惊讶。
难道德川将军眼见倒幕势力庞大，又有明治天皇的支持，知道自己大势已去，这才做出如此明智决定么？可事实并不如此，原来，德川庆喜听到风声，觉着形势对己不利，决定先发制人，主动辞职，以免与改革派正面冲突。实施以退为进，暗中调兵遣将的缓兵之计。
大家连夜讨论一番后，一致同意还是以武力解决问题，并给德川庆喜一个措手不及。于是，他们调兵遣将，很快把自己的部队调集到京都附近，准备发动宫廷政变。
十日后，西南各诸侯率兵包围皇宫，以奇兵队为主力，迅速解除德川幕府驻后宫警卫队的武装。一举攻入皇宫，请出了年少的明治天皇。
随后，正式召开御前会议，宣布“王政复古”，大权全归天皇掌握。明治天皇随即颁布诏书，决定建立由他领导的新的中央政府，并委派西乡隆盛和大久保利通这些改革派主管政事。
德川庆喜连夜逃出京都，退居大阪，集中了全部兵力，杀气腾腾地向京都进犯。幕府不甘心失败，打着“解救天皇，请除奸臣”地旗号，兵分两路，准备以钳形夹击京都。
大久保利通、西乡隆盛、木户孝允寿人以萨摩，长州、安艺诸藩的武装，在京都附近的鸟羽、优见两地迎击幕府军。年少的明治天皇为了鼓舞士气，亲自到阵前督战，大村益次郎率领的五千名装备精良西式武器的新政府军，早已占据有利地形，并架起了巨炮，静等幕府军地到来。
