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岳飞并不知道是杨再兴领兵偷袭了杨玄感的大营，但也知道曹军斗将大败在前，现在又被烧了一处大营，军心混乱，士气低迷，战力肯定会大打折扣，连忙就从慈父切换成了严峻主帅，高声道：“曹军已经中了我军的调虎离山之计，如今已经被烧了大营，只不过一群是无家路可退的孤军罢了三军将士，听我号令，上阵杀敌”
“杀”
岳飞一声令下，数万徐州大军便是齐齐一吼，喊杀声震天，个个神情激昂，跟打了鸡血似的，挥动地大刀长矛，在李存孝等将的率领下，结成大阵，快速有序地曹仁大军逼去。
“非战之罪，实乃天不佑我”
曹仁见自己麾下将士被徐州军的士气所震慑，更是看见李存孝、典韦、许褚三员猛将一马当先已经快要杀了过来，不由得哀叹一声，立即招引大军，准备退回谯郡据守，再作计议。
杨玄感心有不甘，想要单独领本部兵马去夺回自己的大营，却也被曹仁担心他会遇到岳飞和杨再兴的夹击，因此下了军令，命他一块领兵撤回城中。
曹军虽然撤得及时，但还是被李存孝等人缠住一路兵马，将之杀得落荒而逃，岳飞方才鸣金收兵，派人去和杨再兴这路奇兵取得联系。
话说杨再兴在接到刘协让他伺机出击作战的机会后，就十分地兴奋，当即就清点兵马，白天藏于山林休息，到了夜晚才率领大军赶路，紧赶慢赶，总算在今天赶到了谯郡城外。
当他手下斥候打听到岳飞和曹仁在城外对峙之后，他并没有急躁地就冲出去吓退曹仁大军，而是带领兵马趁机将杨玄感守备空虚的大营夺下，先断了曹仁一臂，然后又烧了一些杂草帐篷，让曹军以为粮草尽失，不敢再来抢营，逼得曹仁只能率领大军全部撤回城内。
