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台州地区历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍。
据说明代军神戚继光曾经带领从义乌招募的三千新军在这里御敌，以少胜多，九战九捷，大胜侵犯台州城的两千多倭寇，斩首俘获其中一千多人，史称“辛酉台州大捷”。
在汉唐集团的资料上记载，台州府城墙平面呈方形，城墙周长6287米。
西、南二面沿江城墙长2370米，高度一般为7米，下宽9米，上宽4米。
台州城外是浙东最大的河流，灵江。
这是一条哺育了台州，又不时祸害台州河流，通过它帆船可以直达东海海面。
灵江经过城外西南两面东流入海，而罕汛位亦能达城西6公里，故在城墙修筑中，台州城极其注重防洪措施。
如城门在大木门外侧设有防洪闸槽；城墙马面的迎水面做成圆晃或斜形，以减少江水冲阻力；西南城墙外侧固以捍城，内侧加筑护城，以增强防洪能力。这个城墙夯土的做法极为讲究，几百年不会坍塌。
台州府城除子城二门外，有城门七道，东面一，西南两面六。分别为东崇和门、东南靖越门、南兴善门、镇宁门，西南丰泰门，西括苍门、朝天门。
其中丰泰门和括苍门直接面对灵江。
在这里必须提一下，明代军神戚继光在台州城防建筑史上还有个突破性的创造，那就是空心敌台。
其实就是原有的城墙上再建个类似四角亭子的违章建筑，可以在上面增加人手，扩大打击面。
明人则认为这个发明是有鬼神之工，评价很高，“城上有台，台上有楼，高下深广，相地宜以曲全，悬瞭城外，纤悉莫隐”。
明代军神戚继光在台州府城策划修筑了13座空心敌台，为其晚年大规模建造北方长城空心敌台开启了先河。
一个会议室里。
胡镇南慷慨激昂地说道：“戚继光真乃军神也，他所独创的鸳鸯阵在与倭寇做战时所向披靡，更让人所不及的是，他所著的纪效新书、练兵实纪那更是练兵神书，若是手中有了此书，就定能练出天下神兵来，鞑虏便会如那土鸡瓦狗一般了，可惜我未曾见过------”
